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上海電氣核電設(shè)備有限公司總工程師/教授級高級工程師張茂龍，發(fā)表《多機頭協(xié)同焊接機器人在蒸汽發(fā)生器管子管板接頭中開發(fā)和應(yīng)用》演講。四機頭協(xié)同/路徑優(yōu)化——優(yōu)化分區(qū)，四機頭協(xié)同焊接，提高效率；邊緣區(qū)域焊槍姿態(tài)優(yōu)化——改進焊槍結(jié)構(gòu)，全流程機器人焊接；焊縫表面質(zhì)量自動檢測優(yōu)化——自適應(yīng)智能化，減少直至取消人工參與；開發(fā)適應(yīng)性強專用機器人——進一步提高可靠性；焊接新工藝開發(fā)——進一步提高效率。國際上首次成功實現(xiàn)蒸汽發(fā)生器管子管板機頭多機頭協(xié)同機器人智能焊接，達到傳統(tǒng)手持式焊槍管子管板接頭焊接質(zhì)量，高效自適應(yīng)智能化管子管板接頭焊接技術(shù)發(fā)展，工藝自適應(yīng)機器人應(yīng)用對標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)條件中相關(guān)要求帶來變化需求。
