
此前,該礦31煤瓦斯泵站采用人工巡檢,存在環(huán)境復雜、噪音大、巡檢頻率低、不能及時發(fā)現(xiàn)設備存在故障等問題。為解決上述問題、提高礦井整體智能化水平,該礦自主研發(fā)安裝了智能軌道巡檢機器人。巡檢機器人可按照設定的軌道路線對瓦斯泵房進行巡檢,在實現(xiàn)高清影像采集的同時,加裝了聲音、溫度、氣體等傳感器,可實時采集現(xiàn)場聲音、溫度、環(huán)境氣體等參數(shù),將數(shù)據(jù)實時傳輸至調(diào)度指揮中心遠程端上位機,并對這些數(shù)據(jù)進行智能分析,實現(xiàn)智能化管理。