多年來,APS(APS-Automatic Procedure Start-up/Shut-down)在國(guó)內(nèi)也算是一個(gè)熱門話題。說是“智慧”電廠也好還是“智能”電廠也好,無非兩個(gè)方面,一個(gè)是電廠的經(jīng)營(yíng)管理,另一個(gè)就是機(jī)組的生產(chǎn)過程控制。APS就是生產(chǎn)過程控制中高度自動(dòng)化的標(biāo)志性功能,因其有協(xié)同的廣域性,全程的自動(dòng)化能力,控制策略和邏輯模塊的智能化,所以被看做是智能電廠的重要組成部分。畢竟,電廠終歸還是以發(fā)電為主業(yè),確保機(jī)組安全、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行是電廠創(chuàng)造價(jià)值的堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ),生產(chǎn)過程控制是形成這個(gè)基礎(chǔ)的主要因素之一,APS就成了這個(gè)主要因素的熱點(diǎn)。國(guó)內(nèi)從上個(gè)世紀(jì)九十年代初就有專業(yè)人員涉足APS的研究,2004年開始陸續(xù)有電廠提出或?qū)嵤┝艘訟PS為名目的項(xiàng)目。但是,從公開的報(bào)道和實(shí)地了解,某些項(xiàng)目似乎與APS有同名歧意之嫌。真實(shí)地還原APS本來的理念、用途、特點(diǎn),將有利于今后電廠智能控制的進(jìn)步和發(fā)展。
1 、 火電廠的APS都一樣嗎?
火力發(fā)電廠通常有兩種機(jī)組,一種是燃?xì)廨啓C(jī),另一種是燃煤機(jī)組,兩種機(jī)組都有APS控制,燃?xì)廨啓C(jī)APS的產(chǎn)生和應(yīng)用早于燃煤機(jī)組。燃?xì)廨啓C(jī)發(fā)電機(jī)組的APS,英文全稱是Automatic Plant Start-up and Shut down System,控制功能與汽輪發(fā)電機(jī)組的DEH更為相似,但比蒸汽輪機(jī)多了燃燒控制。燃煤機(jī)組的APS英文全稱是Automatic Procedure Start-up/Shut-down,從控制范圍、整體結(jié)構(gòu)到回路控制方式相比于燃?xì)廨啓C(jī),燃煤機(jī)組的APS要復(fù)雜得多,控制難度也高了許多。
2 、 APS是干什么用的?
簡(jiǎn)單地說,就是用于自動(dòng)啟、停機(jī)組的。復(fù)雜點(diǎn)兒描述APS用于燃煤機(jī)組的用途是:在機(jī)組規(guī)定的運(yùn)行區(qū)間內(nèi)分階段自動(dòng)程序控制遞進(jìn)導(dǎo)引熱控系統(tǒng)啟、停機(jī)組。按步序循序遞進(jìn)是APS的基本工作方式,火力發(fā)電廠燃煤機(jī)組被控對(duì)象的特點(diǎn)是開關(guān)量與模擬量交織在工藝流程中,我們把這種系統(tǒng)稱之為“復(fù)合變量系統(tǒng)”(簡(jiǎn)稱“復(fù)變系統(tǒng)”),APS直接指令或調(diào)用如SCS、MCS、BMS、DEH、CCS等的各種熱工控制系統(tǒng),全工況、全過程、全自動(dòng)地參與機(jī)組啟??刂疲瓿蓮?fù)變系統(tǒng)的調(diào)控。在先進(jìn)的工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家,APS已經(jīng)是一種非常實(shí)用的控制技術(shù),成為大型燃煤機(jī)組的標(biāo)配。
3 、 為什么說APS是程序控制?
程序控制與順序控制一字之差,雖然兩種控制都是按步序循序遞進(jìn),但控制理念、邏輯策略和復(fù)雜程度大不相同。單純的開關(guān)量步進(jìn)自動(dòng)控制被定義為順序控制(Sequence Control),知道多米諾骨牌吧?可以把單純的開關(guān)量執(zhí)行過程想象成如同推倒一副多米諾骨牌。能夠讓開關(guān)量和模擬量?jī)煞N以上不同變量交叉引用、互為因果,融為一體并按步序遞進(jìn)的控制被稱為程序控制(Procedure Control)。APS是不同控制方式的集合,控制多種不同類型的參數(shù),所以是程序控制。
有人說APS就是一個(gè)大順控,意思是把常規(guī)控制各自獨(dú)立的順序控制連接起來就成了APS。APS邏輯步序雖然與順控“疑似”,但內(nèi)里乾坤與順控差的就不是一星兒半點(diǎn)兒。順控,一棵樹,大順控,一棵大樹,APS,一片大森林,那是相當(dāng)?shù)牟灰粯印?br />
4 、 APS是如何產(chǎn)生的?
上個(gè)世紀(jì)七十年代,國(guó)外某些先進(jìn)工業(yè)國(guó)家的電網(wǎng)為了確保電能品質(zhì),同時(shí)兼顧電網(wǎng)的安全和經(jīng)濟(jì)性,采用了DSS(每日啟停)運(yùn)行方式來實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)的深度調(diào)峰,430MW燃煤機(jī)組作為調(diào)峰主力參與其中,到了八十年代采用了容量更大的700MW機(jī)組加入DSS調(diào)峰。DSS方式一般是當(dāng)日8:00時(shí)~22:00時(shí)高負(fù)荷運(yùn)行,22:00時(shí)停機(jī)備用,次日啟機(jī)8:00時(shí)帶負(fù)荷迎早高峰。這種大容量的燃煤機(jī)組若依靠人工手動(dòng)啟、停耗時(shí)費(fèi)力,安全風(fēng)險(xiǎn)自不待言。天長(zhǎng)日久,每天一次啟停,燃煤機(jī)組啟、停時(shí)間相對(duì)較長(zhǎng)的問題若不解決,燃煤機(jī)組以DSS方式參與電網(wǎng)調(diào)峰將無以為繼。有什么樣的需求,就有什么樣的控制。為了確保在機(jī)組允許的最短時(shí)間內(nèi)安全地啟停機(jī)組,因此催生了APS,成為大型燃煤機(jī)組熱控的標(biāo)配。這里特別需要說明的是,隨著科技進(jìn)步,DCS的應(yīng)用有力地支持了APS快速地走向成熟。DSS運(yùn)行方式, 機(jī)組啟停APS日日相伴,成為運(yùn)行人員手中的常備利器??赡苡腥藭?huì)問,我們這種長(zhǎng)期運(yùn)行一年也啟停不了幾回的機(jī)組,用APS有意義嗎?
5 、 為什么要用APS?
APS雖然是熱工控制的一種,但卻是現(xiàn)代電廠高度自動(dòng)化、智能化的標(biāo)志。這是因?yàn)?,想要?shí)現(xiàn)APS,所有參與APS的熱工控制必須具有“一鍵啟停”的基本能力,APS的這道門檻令MCS、SCS、CCS等熱工控制系統(tǒng)產(chǎn)生了脫胎換骨的變革,以往常規(guī)的熱工控制工作方式、控制策略和邏輯模塊在智能化方面前進(jìn)了一大步。在機(jī)組靜止?fàn)顟B(tài)下,MCS就能夠投入“自動(dòng)”,設(shè)備系統(tǒng)一旦運(yùn)轉(zhuǎn),MCS可以 “超馳糾偏”轉(zhuǎn)入調(diào)節(jié)。同樣在設(shè)備靜止?fàn)顟B(tài)下,SCS能夠投入冗余設(shè)備缺省自動(dòng)聯(lián)鎖。CCS也成為名副其實(shí)的“全程”控制,只要汽輪機(jī)旁路開啟,CCS就能投入自動(dòng)調(diào)節(jié)。鍋爐給水、燃燒、制粉和風(fēng)煙等熱工控制系統(tǒng)“一鍵啟停”,不打半點(diǎn)兒折扣。因APS而極大地提高了機(jī)組的熱工自動(dòng)化水平,智能化的熱工自動(dòng)控制成就了APS,相得益彰,促進(jìn)了燃煤機(jī)組的安全、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。APS也就成為評(píng)價(jià)電廠生產(chǎn)技術(shù)管理、熱工控制和機(jī)組運(yùn)行水平高低的一種標(biāo)準(zhǔn)。即便電廠不是DSS運(yùn)行方式,APS同樣值得大力推廣應(yīng)用。近些年來,在世界范圍內(nèi),許多國(guó)家都在火力發(fā)電廠燃煤機(jī)組招標(biāo)技術(shù)規(guī)范中明確了APS作為熱工自動(dòng)控制的必備功能,列入機(jī)組商業(yè)運(yùn)行的考核項(xiàng)目,足以見得各國(guó)對(duì)燃煤機(jī)組APS的信任程度,形成一種應(yīng)用先進(jìn)技術(shù)的潮流,同時(shí)也表明APS已經(jīng)是一種非常實(shí)用的控制技術(shù)。
6 、 APS能夠一鍵啟停嗎?
APS從來沒有自詡是“一鍵啟停”。APS系統(tǒng)邏輯結(jié)構(gòu)采用縱、橫制設(shè)計(jì)。橫向分階段,若干個(gè)獨(dú)立的分布式主控器次第連接,構(gòu)成APS控制系統(tǒng)。如若APS啟停都設(shè)計(jì)為6個(gè)階段,每個(gè)階段開始之前皆有按鍵操作,所以APS不能夠“一鍵啟停”??v向分層級(jí),設(shè)置若干步序,每一步序分層分級(jí)導(dǎo)引熱工系統(tǒng)完成控制,能實(shí)現(xiàn) “投后不管”這種近乎“傻瓜”機(jī)的操作,控制邏輯已經(jīng)具備判斷進(jìn)程方向、路徑,決定進(jìn)退、轉(zhuǎn)轍的“自主思考”能力。所以,真正能“一鍵啟停”的是熱工控制系統(tǒng)。例如,鍋爐給水、風(fēng)煙、燃燒、制粉、燃燒器管理等系統(tǒng)。還有技術(shù)難度不低于一鍵啟停的自舉隨機(jī)投切自動(dòng)的MCS回路,一臺(tái)600MW等級(jí)的燃煤機(jī)組有上百個(gè)這樣的MCS回路參與了APS的控制。
有人設(shè)想,APS不需要斷點(diǎn)才是最先進(jìn)的。APS“一鍵啟停”非不可能,APS在先進(jìn)工業(yè)國(guó)家已經(jīng)有了幾十年的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),之所以至今仍沿用分階段控制,主要原因是能有效地提高APS應(yīng)對(duì)機(jī)組復(fù)雜工況的彈性和利用率。不是說實(shí)踐出真知嗎。
7 、 應(yīng)用APS有限制嗎?
APS應(yīng)用的負(fù)荷區(qū)間是有限制的。若以機(jī)組發(fā)電負(fù)荷劃分,對(duì)燃煤機(jī)組而言,啟動(dòng)時(shí),從機(jī)組停運(yùn)的靜止?fàn)顟B(tài)開始,投入APS,應(yīng)用APS啟動(dòng)機(jī)組,待機(jī)組達(dá)到鍋爐不投油穩(wěn)燃負(fù)荷后,APS自動(dòng)退出。機(jī)組停止時(shí),在高于鍋爐不投油穩(wěn)燃負(fù)荷之上15%的負(fù)荷下投入APS,應(yīng)用APS降負(fù)荷及至機(jī)組設(shè)備全部停運(yùn),APS自動(dòng)退出。
APS管控的設(shè)備是有限度的,一臺(tái)600MW等級(jí)機(jī)組納入APS導(dǎo)引的設(shè)備大約有500多臺(tái)。APS本身是軟件的集成,沒有硬件I/O通道,只能利用導(dǎo)引的熱工控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)設(shè)備,APS設(shè)計(jì)時(shí)優(yōu)先考慮那些操作反復(fù)、啟停先后連貫、設(shè)備數(shù)量較多的工藝系統(tǒng)利用APS代替人工操控,體現(xiàn)出計(jì)算機(jī)輔助操作的優(yōu)勢(shì)。而一次啟動(dòng)后,機(jī)組即便短時(shí)間停機(jī)也無須或不允許停運(yùn)的系統(tǒng),比如輔助蒸汽、空壓機(jī)、冷卻水、發(fā)電機(jī)氫冷等系統(tǒng)都是在APS之外獨(dú)立啟動(dòng)的,這樣的系統(tǒng)大約有20多套。
APS適用的時(shí)機(jī)是有條件的。依據(jù)汽輪機(jī)(以亞臨界機(jī)組為例)第一級(jí)金屬溫度,機(jī)組啟動(dòng)劃分有冷態(tài)(<120℃) 、溫態(tài)(120℃~300℃) 、熱態(tài)(300℃~380℃)和極熱態(tài)(>380℃)等四種狀態(tài)。APS最適宜的應(yīng)用是在機(jī)組溫、熱和極熱狀態(tài)下啟動(dòng)以及某一預(yù)定負(fù)荷(高于不投油穩(wěn)燃負(fù)荷15%ECR)以上的停機(jī)。機(jī)組檢修后的冷態(tài)啟動(dòng)并不適合APS應(yīng)用,根據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),啟動(dòng)前機(jī)、爐、電設(shè)備和系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)檢查以及就地操作主要項(xiàng)目合計(jì)超過5000多項(xiàng),用APS啟動(dòng)機(jī)組顯示不出太多的優(yōu)勢(shì),通常還是采用熱工控制系統(tǒng) “一鍵啟停” 的方式更符合電廠運(yùn)行的實(shí)際需要。
8 、 APS相當(dāng)于“電子規(guī)程”嗎?
曾經(jīng)見到有電廠設(shè)計(jì)APS,設(shè)計(jì)思路是,只要依據(jù)電廠現(xiàn)行的運(yùn)行規(guī)程和人工操作經(jīng)驗(yàn),經(jīng)DCS邏輯組態(tài)成大順控,就成了APS,認(rèn)為APS就是運(yùn)行規(guī)程的電子化。這與真正意義上的APS在設(shè)計(jì)理念、策略、方法、邏輯等方面相差甚遠(yuǎn)。機(jī)組的運(yùn)行規(guī)程基本上都是按人工操作的步驟編寫的,用于規(guī)范人工操作。人工操控設(shè)備只能按次序一臺(tái)一臺(tái)的來,這叫串行操作。APS依托的是DCS,DCS是什么?計(jì)算機(jī)啊,俗稱電腦。電腦發(fā)出一條指令即刻同時(shí)啟動(dòng)設(shè)備幾臺(tái)、十幾臺(tái)乃至幾十臺(tái)不等,所謂的并行操作,或多線程控制。APS實(shí)施控制就要站在充分發(fā)揮電腦特長(zhǎng)的角度去設(shè)計(jì)控制策略才是正確的方法。如果真的按照電廠運(yùn)行規(guī)程照搬人工手動(dòng)啟動(dòng)、停止的操作順序,把APS控制看成或做成“電子規(guī)程”,實(shí)在是浪費(fèi)了DCS的資源和誤解了APS的功能。運(yùn)行規(guī)程只能作為設(shè)計(jì)APS邏輯的基本素材,應(yīng)用現(xiàn)代控制理論發(fā)揮DCS特長(zhǎng)優(yōu)化設(shè)備操控而形成APS的控制策略和邏輯步序才符合計(jì)算機(jī)控制的規(guī)律。成功投運(yùn)的APS中有大量先進(jìn)的超馳控制和智能化邏輯,這些生產(chǎn)過程自動(dòng)控制的專業(yè)內(nèi)容不是簡(jiǎn)單的一句“電子規(guī)程”所能概括的。
9 、 APS有哪些智能化的設(shè)計(jì)?
APS含有許多智能化的邏輯設(shè)計(jì),僅舉兩個(gè)例子作為簡(jiǎn)要介紹。
為APS控制而專門設(shè)計(jì)的“缺省自動(dòng)聯(lián)鎖控制邏輯”,能夠讓設(shè)備聯(lián)鎖投、切完全由邏輯算法自動(dòng)完成,通過對(duì)關(guān)聯(lián)設(shè)備包括操作開關(guān)和MCC(電動(dòng)機(jī)控制中心)運(yùn)行狀態(tài)、工作方式、啟停進(jìn)程的綜合邏輯運(yùn)算,自主決定聯(lián)鎖的控制方式和設(shè)備的啟停順序,一旦檢測(cè)到運(yùn)行中的設(shè)備故障跳閘即時(shí)啟動(dòng)電氣聯(lián)鎖或工藝參數(shù)超限馬上連動(dòng)熱工聯(lián)鎖。備用設(shè)備投入聯(lián)鎖不需要在選定的運(yùn)行設(shè)備啟動(dòng)之后,備用設(shè)備切除聯(lián)鎖也不必在已運(yùn)行設(shè)備停運(yùn)之前,因此聯(lián)鎖的投入或切除不再受設(shè)備工作狀態(tài)的制約。缺省自動(dòng)聯(lián)鎖的標(biāo)準(zhǔn)工作方式為“無需人工投、切”,設(shè)備尚在靜止?fàn)顟B(tài),聯(lián)鎖可先行投入。這一點(diǎn),常規(guī)的設(shè)備聯(lián)鎖望塵莫及。
設(shè)計(jì)有MCS “三態(tài)式切換”(手動(dòng)、自動(dòng)伺服、自動(dòng)調(diào)節(jié))和“超馳糾偏”(伺服糾偏、AUTO糾偏)邏輯,模擬量調(diào)節(jié)回路從手動(dòng)到自動(dòng)的過程經(jīng)過一次硬手操、兩次軟邏輯,利用控制裝置品質(zhì)條件以及工藝設(shè)備狀態(tài)條件自舉轉(zhuǎn)換自動(dòng)調(diào)節(jié)回路的工作方式,在工藝設(shè)備與系統(tǒng)尚未啟動(dòng)之前MCS就可以投入“自動(dòng)”。在自動(dòng)伺服工作方式下,MCS定值隨動(dòng)給定、偏差超馳糾偏,從開環(huán)控制自動(dòng)地?zé)o擾投入閉環(huán)自動(dòng)調(diào)節(jié)。也能夠在兩個(gè)自動(dòng)調(diào)節(jié)回路之間進(jìn)行并列、解列或切換,超馳糾偏自動(dòng)平衡回路輸出、校正輸入偏差。以上控制過程完全依靠智能邏輯代替人的操控和調(diào)節(jié)。
10 、 怎樣識(shí)別APS的有效性?
實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)。最直接的辦法就是“是騾子是馬拉出來溜溜”,不過,除非DSS運(yùn)行方式,否則,真的讓APS在機(jī)組運(yùn)行中走兩步,機(jī)會(huì)不那么容易遇到。最簡(jiǎn)單的方法是“看”,觀察運(yùn)行機(jī)組制粉系統(tǒng)的啟動(dòng)和停止,這個(gè)相對(duì)容易,通常情況下24小時(shí)內(nèi)機(jī)組都有啟停制粉系統(tǒng)的機(jī)會(huì)。一套制粉系統(tǒng)至少有給煤、風(fēng)量和出口溫度等三套MCS調(diào)節(jié)以及一套磨煤機(jī)啟、停順控,操作人員一鍵按下,能否“一鍵啟停”,效果立判。再進(jìn)一步仍然是“看”,找一個(gè)負(fù)荷在65%ECR~90%ECR之間升、降的機(jī)會(huì),把“磨煤機(jī)出力計(jì)算”邏輯投AUTO,看看磨煤機(jī)是否能自動(dòng)啟、停,這次是一鍵都不許按。以上兩次觀察都通過了,恭喜你,離APS的成功越來越近了。最后的印證,就是50%ECR投入APS停機(jī),機(jī)組自動(dòng)停機(jī)、悶爐。4個(gè)小時(shí)后,投入APS啟動(dòng)機(jī)組,110分鐘帶滿負(fù)荷。試驗(yàn)通過,APS就真的成功了。