展望未來,APS一定會更多的加入人工智能的元素,成為智慧電廠的基石。一、 什么是APS
火力發(fā)電廠燃煤機組有啟動、停運和正常三種運行工況,機組啟動、停運過程的安全風(fēng)險比正常運行要高得多。以600MW等級亞臨界燃煤汽包爐為例,機組冷態(tài)啟動前,不算外圍輔助車間,機組主廠房內(nèi)爐、機、電等系統(tǒng)設(shè)備現(xiàn)場巡視檢查和就地操作的項目超過5000多項,集控室內(nèi)遠(yuǎn)方操作的設(shè)備超過五百多臺套。由于現(xiàn)代大型機組參數(shù)高、工況轉(zhuǎn)換迅速、工藝系統(tǒng)關(guān)聯(lián)緊密,增加了人工操作的難度和啟停時間,不利于機組的安全、經(jīng)濟運行。尤其在機組啟動和停運階段集中了大量設(shè)備啟停切換、參數(shù)調(diào)整等操作,操作人員在限定時間內(nèi)為應(yīng)對運行工況精神高度緊張、勞動強度大,風(fēng)險性大幅度提高,稍有不慎甚至可能發(fā)生不安全事件,嚴(yán)重的會造成重大經(jīng)濟損失。因此,現(xiàn)代化的火力發(fā)電燃煤機組都裝備了熱工自動控制系統(tǒng)輔助運行人員操作和調(diào)節(jié),目前主流的控制裝置采用的是3C(Computer-計算機、Communications-通信、Control-控制)技術(shù)為核心的計算機分散控制系統(tǒng)(Distributed Control System-DCS)。功能性的應(yīng)用系統(tǒng)(后序文中稱為“功能控制系統(tǒng)”)都是在DCS上實現(xiàn)的,
例如:
1) 模擬量調(diào)節(jié)系統(tǒng)(MCS-Modulation Control System);
2) 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(DAS-Date Acquisition System);
3) 順序控制系統(tǒng)(SCS-Sequence Control System);
4) 汽輪機數(shù)字式電液控制裝置(DEH-Digital Electro-Hydraulic Control);
5) 鍋爐燃燒器管理系統(tǒng)(BMS-Burner Management System);
6) 機爐協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)(CCS-Coordinated Control System);
7) 輔機故障降負(fù)荷控制(RB-Run Back);
8) 鍋爐快速減出力控制(FCB-Fast Cut Back);
9) 機組自動程序啟停系統(tǒng)(APS-Automatic Procedure Start-up/Shut-down)。
絕大多數(shù)系統(tǒng)或控制功能已經(jīng)在電廠生產(chǎn)中廣泛使用,被大家所熟知。而APS系統(tǒng),對國內(nèi)用戶來說則相對生疏。那么,什么是APS呢?概括的定義就是:
依托DCS能夠在燃煤機組規(guī)定的運行區(qū)間內(nèi)分階段遞進導(dǎo)引熱工控制系統(tǒng)完成機組啟動或停止的自動程序控制,被稱之為APS。
按步序循序遞進是APS的基本工作方式,在國外文獻中對單純的開關(guān)量步進自動控制被定義為Sequence Control(順序控制),而同時能夠?qū)﹂_關(guān)量和模擬量兩種以上不同類型進行控制的過程被稱為Procedure Control(程序控制),英文語境中Procedure表示的是多種不同類型參數(shù)、不同控制方式的集合。所以APS是一種復(fù)雜變量的步進控制系統(tǒng)。
通常情況下,被控對象的特性有兩種類別,一種是開關(guān)量控制,比如電動機的啟、停,風(fēng)門擋板的開、關(guān)或電磁閥的通、斷,單純開關(guān)量的工藝系統(tǒng)采用順序自動控制,電廠中的化學(xué)制水、皮帶輸煤、氣力除灰等系統(tǒng)都屬于這類控制。另一種是模擬量的調(diào)節(jié),例如鍋爐給水、燃燒、減溫等調(diào)節(jié)回路?;鹆Πl(fā)電廠還有一種開關(guān)量的“自動聯(lián)鎖”控制,設(shè)備按相同容量雙重(或多重)配置,正常工作時一套設(shè)備運行,另一套備用,在運設(shè)備因故跳閘或出力不足備份隨即啟動?;鹆Πl(fā)電廠燃煤機組被控對象的特點是開關(guān)量與模擬量交織在工藝流程中,我們把這種系統(tǒng)稱之為“復(fù)合變量系統(tǒng)”(簡稱“復(fù)變系統(tǒng)”,下文同),分別設(shè)計有相應(yīng)的順序控制、模擬量調(diào)節(jié)和自動聯(lián)鎖,一同出現(xiàn)在復(fù)變系統(tǒng)中。
DEH、BMS和CCS系統(tǒng)控制的都是單一對象、專項功能,DEH控制汽輪機,BMS控制鍋爐燃燒器,CCS調(diào)節(jié)模擬量參數(shù)適應(yīng)機爐負(fù)荷,SCS控制開關(guān)量設(shè)備。APS則是直接指令或調(diào)用如SCS、MCS、BMS、DEH、CCS等的各種功能控制系統(tǒng),參與機組啟停控制,完成復(fù)變系統(tǒng)的調(diào)控。這就要求與APS配合的功能控制系統(tǒng)必須具備較高的自動化控制水平。認(rèn)清楚這一點非常重要,APS調(diào)動多種樣式的功能系統(tǒng)和設(shè)備控制機組啟停,機組主要控制系統(tǒng)如CCS、BMS、DEH、MEH、SCS、BPC(汽輪機旁路控制)、EP(電除塵器)、ASS(自動準(zhǔn)同期)等都在APS協(xié)同控制之下??刂品秶鷮?,從工藝系統(tǒng)零參數(shù)開始?xì)v經(jīng)機爐輔助系統(tǒng)啟動、汽機抽真空、鍋爐點火升壓、汽機暖管沖轉(zhuǎn)、發(fā)電機同期并網(wǎng)、機組帶負(fù)荷等過程,直至壓力、溫度、流量等參數(shù)達(dá)到正常工作值。所以APS提出全過程、全工況、全自動的控制標(biāo)準(zhǔn)也是必須的。
1999年,國內(nèi)一座裝機容量700MW×2的燃煤火電廠正式投入商業(yè)運行,作為標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng)配備的APS應(yīng)用至今,實用的自動化水平的確能夠全工況、全過程、全自動地控制機組啟停。
APS在我國的應(yīng)用,始見于1986年前后,隨同國外進口的300MW等級機組同步引進,其應(yīng)用的有效利用率獲得了用戶的高度認(rèn)可,再也不是理論上的束之高閣,而如DEH、BMS、CCS一樣實實在在的成為機組標(biāo)配的熱工控制系統(tǒng),運用計算機輔助運行控制,APS成為運行人員手中啟停機組的常備利器。多年來,APS也在生產(chǎn)應(yīng)用中繼續(xù)不斷地完善和優(yōu)化,到了上個世紀(jì)九十年代,APS更加臻于成熟。近些年來,在世界范圍內(nèi),許多國家都在火力發(fā)電廠燃煤機組招標(biāo)技術(shù)規(guī)范中明確了APS作為熱工自動控制的必備功能,列入機組商業(yè)運行的考核項目,足以見得各國對燃煤機組APS的信任程度,同時也表明APS已經(jīng)是一種非常實用的控制技術(shù)。
火力發(fā)電廠中,APS其實有兩種控制對象,一種是燃?xì)廨啓C,另一種是燃煤機組,雖然兩種控制系統(tǒng)的英文縮寫都是APS(燃?xì)廨啓C進口國別的不同,相同功能名稱并非一致,APS是其中之一),但內(nèi)涵差別較大,這是因為燃煤發(fā)電機組的設(shè)備無論數(shù)量和類別都要比燃?xì)廨啓C發(fā)電機組大幅增加。燃?xì)廨啓C發(fā)電機組的APS,英文全稱是Automatic Plant Start-up and Shut down System,控制功能與汽輪發(fā)電機組的DEH更為接近,但比蒸汽輪機多了燃料的控制調(diào)節(jié)功能。燃煤機組的APS英文全稱是Automatic Procedure Start-up/Shut-down,從控制范圍、整體結(jié)構(gòu)到回路控制方式相比于燃?xì)廨啓C,燃煤機組的APS要復(fù)雜得多,控制難度也高了許多,最簡單的道理,燃?xì)廨啓C的燃料要么是燃油要么是天然氣,燃料單一、品質(zhì)穩(wěn)定、燃燒器結(jié)構(gòu)簡單,便于調(diào)節(jié)和控制。而燃煤機組啟停的始末階段要先投油,升、降負(fù)荷階段煤/油混燒,機組正常運行時鍋爐純煤(粉)燃燒,原煤研磨成煤粉需要配備制粉系統(tǒng),一套制粉系統(tǒng)包括給煤機、磨煤機和相應(yīng)的潤滑油站、體量龐大的管道、各種風(fēng)機以及配套的風(fēng)門擋板,600MW等級機組額定負(fù)荷下運行5套制粉系統(tǒng),20只煤燃燒火嘴。而煤的發(fā)熱量、灰分、水分等指標(biāo)差異性比較分散,這些直接增加了燃煤機組的控制難度。APS工作區(qū)間也正好經(jīng)歷了鍋爐燒油到煤/油混燒再到燒煤的全過程,機組最為復(fù)雜的操作都集中到了APS的控制當(dāng)中。以下討論的就是燃煤機組的APS。
二、 APS的特點
一個完整的控制裝置,通常都由調(diào)節(jié)或邏輯運算功能的控制器和測量輸入、指令輸出的I/O接口組成,例如DEH、SCS、MCS等系統(tǒng)。APS則獨具特點,控制功能全部靠軟件完成,沒有任何一個硬接線的I/O接口,不會去直接控制某一臺具體設(shè)備的合閘、分閘,只與協(xié)同的控制系統(tǒng)進行信息和指令交換,起到機組啟、??刂频南到y(tǒng)導(dǎo)引(Guid)作用,自然而然的控制邏輯位居系統(tǒng)的頂層。打一個比方,APS更像一個交響樂隊的指揮,樂隊指揮當(dāng)然不會去演奏某件樂器,手中的指揮棒卻能舞動樂隊演奏的旋律。BMS、MCS、DEH、SCS等則好比樂隊的樂手,各自專心操演一件樂器。樂隊指揮和樂手相輔相成,高水準(zhǔn)的樂手才有高水平的演奏效果,再加上樂隊指揮高水平的演繹,方能奏出優(yōu)秀的樂章。
如果我們稱帶有I/O接口的控制系統(tǒng)為“驅(qū)動型”的,APS的控制就是“指導(dǎo)型”的。APS會根據(jù)機組啟停的節(jié)奏分步給出系統(tǒng)將要實現(xiàn)的目標(biāo),發(fā)出的指令可以看做是對各種功能控制發(fā)揮作用的“導(dǎo)引”,協(xié)同調(diào)度驅(qū)動型的控制系統(tǒng),由驅(qū)動型的控制系統(tǒng)去“實戰(zhàn)”,執(zhí)行啟、停相關(guān)的裝置和設(shè)備。執(zhí)行的效果要依靠驅(qū)動型系統(tǒng)的控制水平來獲取。因此,以往常規(guī)設(shè)計的MCS、SCS、CCS等就要適應(yīng)APS的控制要求而作出改變,才能接受APS的導(dǎo)引。APS要求階段控制過程必須要全工況、全過程、全自動,這顯然是一種門檻很高的控制要求,常規(guī)的設(shè)計無法滿足APS的要求。比方說,采用PID調(diào)節(jié)的MCS系統(tǒng),從手動工作方式轉(zhuǎn)為自動調(diào)節(jié)這一過程,常規(guī)設(shè)計都是由人工眼觀參數(shù)、手動調(diào)整,糾正PID輸入偏差縮小到允許值,然后伺機從手動投入自動。開關(guān)量設(shè)備的自動聯(lián)鎖也需要人工手動操作投、切。CCS也只能在機組高于一定負(fù)荷(例如30%ECR)以后才能投入?yún)f(xié)調(diào)控制,煤燃燒器的投、切也要人工判定和手動啟停。多臺給水泵的切換/并列/解列和鍋爐送、引風(fēng)機的啟停/并列/解列等還是需要人工操作,這些手動操作都發(fā)生在機組啟動或停止過程中,顯然這不合APS的規(guī)則,只有跨過APS要求的技術(shù)門檻,才能有資格參與APS控制。
要實現(xiàn)APS控制,首先要提升功能控制的自動化水平。因此, MCS、SCS、CCS等一定要適應(yīng)APS全自動的要求作出改變甚至是變革,相對于過往傳統(tǒng)設(shè)計,于是就有了圍繞APS產(chǎn)生的帶有“人工智能”的多種新型控制策略:
1. 開關(guān)量和模擬量控制的“交叉引用、條件自舉”;
2. “三態(tài)式”(手動、自動伺服、自動調(diào)節(jié))MCS回路M/A的“設(shè)備靜止”(亦即設(shè)備啟動前)切換;
3. 模擬量調(diào)節(jié)回路的“超馳自舉糾偏、自舉投自動”;
4. 開關(guān)量設(shè)備M/A切換方式的“本安”操作;
5. 智能自動選擇器的聯(lián)鎖“設(shè)備靜止”自動投、切;
6. “汽輪機旁路跟隨”的全程CCS;
7. 電泵/汽泵以及汽泵全自動并列/解列;
8. 鍋爐給水、風(fēng)煙復(fù)變系統(tǒng)順控的 “一鍵啟停”;
9. 鍋爐燃料調(diào)節(jié)的“磨煤機出力自動計算/自動啟??刂?rdquo;;
10. 鍋爐制粉系統(tǒng)的(給煤、出口溫度、風(fēng)量MCS調(diào)節(jié)+風(fēng)/溫解耦+磨煤機SCS控制) “一鍵啟停”;
11. APS的多線程控制;
12. 函數(shù)定量調(diào)節(jié);
13. 超馳控制;
14. 入爐煤的熱量自動校正;
15. APS適用的鍋爐超前預(yù)估BIR(Boiler Input Regulation control)控制;
16. DEH、MEH和BMS與MCS或CCS的自動交互連接、安全認(rèn)證。
所有這些,還不限于此,都由DCS邏輯自動完成,是實現(xiàn)APS實用化控制的技術(shù)根基。
三、發(fā)電廠高度自動化的標(biāo)志——APS
APS是一種應(yīng)用,是在燃煤發(fā)電機組DSS(每日啟停)運行方式的迫切需求下應(yīng)運而生。DSS運行方式在安全、經(jīng)濟等方面對機組啟動提出了明確目標(biāo),期望能以機組允許的最短時間安全地啟動機組是應(yīng)用APS的初衷。燃煤發(fā)電機組啟動的復(fù)雜性和技術(shù)難度要求參與APS的CCS、BMS、DEH、MEH、SCS等熱工控制系統(tǒng)必須具備“一鍵啟停”的控制水準(zhǔn),只有技術(shù)達(dá)標(biāo)經(jīng)濟才能受益,這也許是催生APS成熟運用的潛在動力。APS還派生出另外一種重要用途,機組甩負(fù)荷后的快速恢復(fù),有了APS會讓機組迅速重新帶上負(fù)荷,回歸正常運行,這讓應(yīng)用APS進一步獲得用戶青睞。智能化的熱工自動控制成就了APS,因APS而全面提升了燃煤機組的自動控制水平,相輔相成,APS也就成為發(fā)電廠高度自動化的標(biāo)志,成為評價電廠生產(chǎn)技術(shù)管理水平、熱工控制水平、機組運行水平的一種標(biāo)準(zhǔn)。
APS高度自動化的基礎(chǔ)來自參與APS的順序控制和模擬量調(diào)節(jié),任選BMS、SCS中的一個系統(tǒng)都是“一鍵啟停”的控制水平,須知此順序控制非彼順序控制,雖然也按步進方式啟停設(shè)備,但控制的對象包含了模擬量調(diào)節(jié),準(zhǔn)確的說,應(yīng)該是程序控制,是能夠完成“復(fù)變參數(shù)”的程序控制,這就是APS所要求的基礎(chǔ)。系統(tǒng)控制“一鍵啟停”成功的原因有兩方面,一方面應(yīng)用了智能化的開關(guān)量控制模塊,順序控制自動步進過程中再不需要人工參與。另一方面,模擬量自動調(diào)節(jié)實現(xiàn)了自動地投“自動”,手動投自動的“糾偏”過程全程人工智能電腦完成。汽輪機轉(zhuǎn)子應(yīng)力計算、CCS功能擴展、BIR鍋爐超前加速、函數(shù)參量控制、并聯(lián)式PID、磨煤機出力自動控制、鍋爐風(fēng)煙系統(tǒng)全程啟動、鍋爐給水系統(tǒng)自動并列/解列等先進控制策略的應(yīng)用是電廠高度自動化的中堅。只有具備了堅實的自動化基礎(chǔ),APS才能水到渠成。試舉一例,倘若磨煤機的1套SCS、4套MCS仍然以手動操作為主而不能全工況全過程全自動,制粉系統(tǒng)何來一鍵啟停?制粉系統(tǒng)尚不能一鍵啟停,BMS如何能一鍵啟停?遑論APS了。于其他功能控制系統(tǒng),皆同此理。
APS倡導(dǎo)一種高效、安全的理念,追求的目標(biāo)是人工智能控制,現(xiàn)實應(yīng)用中的APS部分DCS邏輯模塊和控制策略已經(jīng)具備了智能化的特質(zhì)。APS是火力發(fā)電廠燃煤機組鍋爐、汽機、運行、電氣專家們對設(shè)備技術(shù)特性的理解和運行操作經(jīng)驗的總結(jié),經(jīng)過提煉和優(yōu)化轉(zhuǎn)化為熱工控制系統(tǒng)中的函數(shù)、算法和邏輯,熱工控制專家們運用DCS的內(nèi)在功能,應(yīng)用DCS組態(tài)語言表達(dá)出來并運用在生產(chǎn)過程中,取得了令人滿意的經(jīng)濟和安全效果。APS堅持一種原則,完成機組啟停中最復(fù)雜、最具風(fēng)險的控制,不去簡單的重復(fù)人工操作,而是站在電子計算機的角度充分發(fā)揮DCS的能力控制機組啟停,利用DCS完成人的工作。DCS的組態(tài)邏輯復(fù)雜了,人工的操作更加簡單、更加安全了。若要APS 實現(xiàn)機組智能化的控制,需要更多專業(yè)的工程師們參與其中通力合作,才能更廣泛的把APS應(yīng)用在火力發(fā)電廠燃煤機組啟??刂浦小U雇磥?,APS一定會更多的加入人工智能的元素,成為智慧電廠的基石。